桥梁检测车由底盘、副车架、支腿机构、作业装置、作业装置电液控制系统和作业斗等部分组成。
桥梁检测车采用车载式设计，作业装置装在通用载重汽车地盘上，具有很大的机动灵活性。其作业装置机械部分由回转机构、三节可伸缩折叠机构、作业斗等组成。其中回转结构由液压马达驱动。三节可伸缩折叠臂中，大臂为单级伸缩臂，二臂和小臂为两级伸缩臂，三节伸缩臂的伸缩和升降折叠变幅由均液压缸驱动，其中二臂和小臂的升降折叠变幅采用四连杆行程放大机构。作业斗吊挂在臂架末端，采用重力方式实现姿态自动调平，并在作业斗吊叉与提耳间设有液压阻尼、锁定缸，以减缓作业装置展开、收缩过程中作业斗的摆动和作业状态下由外力引起的作业斗晃动。
支腿机构可支起作业车车体，既保证了作业车体的稳定，又方便作业装置越过桥梁栏杆展开。其四个支腿的伸缩和升降由液压缸驱动，实现车架的起落操作。支腿下部为滚轮，可使桥梁检测车在支腿接地状态下低速行驶，从而又具有安全稳定前提下的动态工作特性。
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